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端子插入裝置方法
雙軸傳感器用于測量端子的在各軸方向上的形狀的輪廓位置,并且基于端子的前端的矩形截面形狀的對角線(xiàn)尺寸和通過(guò)測量得到的端子的寬度尺寸,該端子插入裝置利用滾動(dòng)角度計算單元,計算在環(huán)繞端子的插入方向上的軸的方向上相對于基準狀態(tài)的滾動(dòng)角度。在將端子插入到腔體內之前,滾動(dòng)角度矯正控制單元控制平行關(guān)節機構,以根據上述滾動(dòng)角度而矯正端子的傾斜。保持電線(xiàn),檢測和矯正由于電線(xiàn)的從保持位置到前端處的端子的彎曲而導致的傾斜和位置移動(dòng),并且插入端子。
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